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          SEW伺服電機分類、選型指南

          發布時間:2024-01-11
            SEW伺服電機分類、選型指南
          SEW伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度*、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
          SEW伺服電機是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
          1、SEW伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度*,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很*,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
          2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
          3、SEW伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
          SEW伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要*一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,**。
          (1)SEW伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
          交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的**,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用*電阻率的導電材料做成的*電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
          SEW伺服電機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
          (2)永磁交流伺服電動機
          ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
          ⑵定子繞組散熱比較方便。
          ⑶慣量小,易于提*系統的快速性。
          ⑷適應于*速大力矩工作狀態。
          ⑸同功率下有較小的體積和重量。
          一、轉速和編碼器分辨率的確認。
          二、SEW伺服電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
          三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越*,這樣對精度和響應速度*。
          四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
          五、SEW伺服電機編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯,增量式是4芯。
          1、伺服電機雖然擁有很*的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應盡量將其置于相對干凈的環境中。
          2、如果SEW伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
          3、定期檢查SEW伺服電機確保外部沒有致命的損傷;
          4、定期檢查伺服SEW伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
          5、定期檢查伺服SEW伺服電機輸出軸,確保旋轉流暢;
          6、定期檢查伺服SEW伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;

          滬公網安備 31011402005010號

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